aruco- все статьи тега


Можно ли создать матрицу преобразования из векторов поворота / перемещения?

Я пытаюсь очистить изображение, которое имеет элемент известного размера. Учитывая этот образ: Я могу использовать aruco:: estimatePoseBoard, который возвращает векторы вращения и трансляции. Есть ли способ использовать эту информацию, чтобы удалить все, что находится в той же плоскости, что и маркерная доска? (К сожалению, моя линейная алгебра в лучшем случае рудиментарна.) Уточнение Я знаю, как отделать маркерную доску. То, что я хочу уметь делать, - это снимать другие вещи (в в данном ...